वेल्डिंग पेंटिंग और रोबोट चलाने के सामान्य अनुप्रयोग के लिए रैखिक ट्रैक 7 वीं

वेल्डिंग पेंटिंग और रोबोट मूविंग के सामान्य अनुप्रयोग के लिए रैखिक ट्रैक 7वाँ

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इनपुट आवश्यकता डेटा संदर्भ

तकनीकी पैरामीटर विवरण

1. प्रभावी स्ट्रोक लंबाई :

2. वेल्डिंग, पेंटिंग सामान्य रोबोट मॉडल:

3. रेल पर कितने रोबोट हैं?, क्या ट्रैक के स्लाइडर पर कोई अन्य उपकरण है, यदि हां, तो कृपया वर्णन करें।

4. गति गति: (सामान्यतः:0.5 मी/से.)

5.दोहराव योग्यता परिशुद्धता: (मानक:±0.05मिमी/10मी)

6.स्थापना स्थान:

7. क्या गाइड रेल के हाईविन जैसे मुख्य घटकों की किसी ब्रांड की आवश्यकता है।

8. ड्रैग चेन स्थापना स्थिति (एक चुनें): गाइड रेल के मध्य/गाइड रेल के किनारे

9. स्लाइडिंग प्लेटफॉर्म के ऊपरी तल की क्षैतिज ऊंचाई (सामान्यतः: 350 मिमी-470 मिमी)

10.अन्य आवश्यकताएँ। यदि संभव हो तो ड्राइंग या 3डी डेटा इनपुट के साथ बेहतर। या हम अनुमोदन के लिए 3D का प्रस्ताव रखते हैं।

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रैखिक ट्रैक का परिचय

रोबोट की सातवीं धुरी, जिसे रोबोट लीनियर ट्रैक, ग्राउंड रेल, रोबोट गाइड रेल या रोबोट वॉकिंग मैकेनिज्म के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग मुख्य रूप से रोबोट संचालन के दायरे का विस्तार करने के लिए किया जाता है। श्रम लागत में क्रमिक वृद्धि के साथ, स्वचालित कारखाने विभिन्न उद्योगों में एक गर्म विषय बन गए हैं, और औद्योगिक रोबोट का उपयोग भी एक प्रवृत्ति बन गया है। कुछ मशीनिंग केंद्रों में प्रसंस्करण चक्र लंबा होता है, और रोबोट के साथ एक कार्य केंद्र का प्रबंधन करना महंगा और संसाधन की बर्बादी है। सातवें अक्ष और ट्रस मैनिपुलेटर का उपयोग न केवल निवेश को कम कर सकता है, बल्कि रोबोट संचालन को अधिक लचीला भी बना सकता है। हाल के वर्षों में, मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग, वेल्डिंग, स्प्रेइंग, पॉलिशिंग और पॉलिशिंग के क्षेत्रों में रोबोट और वॉकिंग एक्सिस का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, विशेष रूप से कुछ हैंडलिंग और स्टैकिंग अनुप्रयोगों में जहां वॉकिंग रोबोट उनकी जगह भी नहीं ले सकते हैं।

भार वहन प्रणाली
ट्रैक फ़्रेम: वेल्डेड संरचना, कास्ट संरचना और रेल संरचना में विभाजित
लोड प्लेट: रोबोट बेस, कनेक्टिंग प्लेट, स्लाइडर कनेक्टिंग ब्लॉक, मोटर प्लेट सहित
रैखिक गाइड रेल और स्लाइडर: ताइवान शांगयिन के साथ मानक, यिनताई, टीएच के, घरेलू, आदि के साथ वैकल्पिक
फाउंडेशन तंत्र: फाउंडेशन प्लेट और फाउंडेशन स्क्रू सहित (समायोज्य 40 मिमी)
ड्राइव सिस्टम
सर्वो मोटर्स: ज्यादातर ग्राहकों के लिए खरीदी जाती हैं, हमारी कंपनी चयन में सहायता करती है
गियरबॉक्स: प्रकार ग्रहीय हेलिकल गियर है, जो मानक के रूप में जापानी शिंबो से सुसज्जित है, जिसमें तमागावा, मोटरी और घरेलू स्तर पर उत्पादित विकल्प शामिल हैं।
गियर और रैक: ताइवान YYC, APEX, LEAN, BORCH, आदि चयन के लिए उपलब्ध हैं
सुरक्षात्मक प्रणाली
गाइड रेल कवर: शीट मेटल कवर, फ्लावर स्टील प्लेट कवर और ऑर्गन कवर कवर में विभाजित
सुरक्षा सीमित करें; सेंसर (निकटता स्विच), यांत्रिक टक्कर-रोधी
स्नेहन सुरक्षा: तेल पंप, तेल वितरक, तेल पाइप, तेल नोजल, फेल्ट दांत सहित
ड्रैग चेन असेंबली: ड्रैग चेन, ड्रैग चेन ब्रैकेट, ड्रैग चेन ग्रूव, ड्रैग चेन रोलर सहित

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कच्चा लोहा ग्राउंड ट्रैक द्वितीय

कुल चौड़ाई: 1340 मिमी; सतह की चौड़ाई: 1000 मिमी; जमीन से रोबोट स्थापना सतह की ऊंचाई 450 मिमी- 490 मिमी है। एकल लंबाई: 3 मीटर, 4 मीटर, (5 मीटर को छोड़कर, 3 मीटर से ऊपर पूरे मीटर का कोई भी जोड़) 1000KG -5000KG के कुल वजन वाले विभिन्न प्रकार के रोबोट के लिए उपयुक्त

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कच्चा लोहा ग्राउंड ट्रैक III

कुल चौड़ाई: 1440 मिमी; सतह की चौड़ाई 1100 मिमी; ग्राउंड रेल ऊंचाई 529 मिमी (± 15 मिमी), एकल लंबाई: 3 मीटर, 4 मीटर, (5 मीटर को छोड़कर, 3 मीटर से ऊपर पूरे मीटर का कोई भी जोड़) 3000 किलोग्राम से 10000 किलोग्राम के कुल वजन वाले विभिन्न प्रकार के रोबोट के लिए उपयुक्त

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मानक रैखिक ट्रैक (बड़े पैमाने पर उत्पादन)

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रोबोट के आकार के अनुसार उचित आकार चुनें। ट्रैक रैक की लंबाई और ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है, और सबसे लंबा एकल खंड 8 मीटर तक बनाया जा सकता है

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परियोजना की आवश्यकताओं के अनुसार रोबोट की स्थापना दिशा चुनें

वेल्डिंग रैखिक ट्रैक (ड्रैग चेन केंद्रित के साथ)

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मल्टी एक्सिस ट्रस

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स्थापना या कमीशनिंग प्रक्रिया

1.संक्षिप्त परिचय

1.1 ट्रैक उपकरण के कार्य और अनुप्रयोग निर्देश

(1)उपकरण कार्य

उपकरण आईएसओ अंतर्राष्ट्रीय मानकों या जीबी/टी राष्ट्रीय मानकों के अनुसार डिजाइन और निर्मित किया गया है। यह रोबोट को मार्च करने के लिए उपकरणों का एक पूरा सेट है, जो संबंधित रोबोट कॉन्फ़िगरेशन को ले जाता है, ताकि वह आगे बढ़ सके

क्षैतिज रेखा पर सटीक और विश्वसनीय रूप से, और रोबोट क्षेत्र का विस्तार करें। मुख्य कॉन्फ़िगरेशन में गाइड ब्रैकेट, गाइड और स्लाइडर, रैक और पिनियन, सटीक रिड्यूसर, स्वचालित स्नेहन प्रणाली, टो चेन, सीमा और मूल सिग्नल सिस्टम शामिल हैं।

(2)आवेदन क्षेत्र

संयंत्र में अधिकतम तापमान: 50°C.

संयंत्र में न्यूनतम तापमान: 5°C.

कार्यशाला में आर्द्रता: 55-90%, कोई पाला नहीं।

संयंत्र संरचना: प्रबलित कंक्रीट संरचना फर्श।

संयंत्र के फर्श की असर क्षमता: 2 टन/वर्ग मीटर कंक्रीट की मोटाई: 250 मिमी से अधिक

2.1.1 ग्राउंड रेल का मुख्य फ्रेम निर्दिष्ट स्थान पर रखा गया है, और फ्रेम के स्तर और सीधेपन को समायोजित करने के लिए सहायक पैरों को समायोजित किया गया है;

2.1.2 गाइड रेल और रैक स्थापित करें (फैक्ट्री में पहले से स्थापित, शिपमेंट के कारण फैक्ट्री छोड़ने से पहले गाइड रैक और रैक बॉडी को अलग करना, पैक करना और परिवहन करना आवश्यक है), स्क्रू को कस लें, और बार-बार मीटर सुधार करें;

2.1.3 ग्राउंड रेल की स्थिति को ठीक करने के लिए विस्तार पेंच स्थापित करें;

2.1.4 गाइड रैक की सीधीता और समानता की पुष्टि करने के लिए मीटर रीडिंग करें, और परीक्षण किए जाने वाले सूचकांकों और मापदंडों की बार-बार पुष्टि करें और जांचें;

2.1.5 ग्राउंड रेल कॉन्फ़िगरेशन की जाँच करें: ड्राइव मोटर, रेड्यूसर, तेल आपूर्ति प्रणाली, ड्रैग चेन, रेड्यूसर, सेंसर, टकराव-रोधी ब्लॉक, आदि।

2.1.6 रोबोट स्लाइड स्थापित करें, ग्राउंड रेल को स्वतंत्र रूप से चलाएं, नो-लोड टेस्ट रन करें, प्रासंगिक मापदंडों की जांच करें और परीक्षण करें, जैसे बार-बार स्थिति सटीकता, आदि।

2.1.7 गियर इंस्टालेशन और डिटेक्शन: रैक और पिनियन के बीच मेशिंग गैप 15-25 तारों के भीतर है। पता लगाने की विधि के बीच टंगस्टन तार को कुचलना है

रैक और गियर और टंगस्टन तार के निशान की जाँच करें।

2.1.8 रोबोट को स्लाइडिंग प्लेटफ़ॉर्म की स्थिति में स्थापित करें, लोड टेस्ट रन करें, प्रासंगिक मापदंडों की दोबारा जांच करें और परीक्षण करें, जैसे बार-बार स्थिति सटीकता, आदि।

2.1.9 ग्राउंड रेल नियंत्रण प्रणाली को रोबोट प्रणाली और उत्पादन लाइन की समग्र नियंत्रण प्रणाली के साथ संयुक्त रूप से डीबग किया जाएगा, और कमियों को दूर किया जाएगा

ग्राहकों की आवश्यकताओं को प्राप्त करने के लिए उत्पादन लाइन की समग्र नियंत्रण प्रणाली के साथ समन्वय में अनुकूलन और सुधार किया गया।

कृपया उपकरण में उपकरण स्थापना तल झुका हुआ, मुलायम या अनियमित हो सकता है

स्थापना स्थान के आसपास उचित स्थान रखें, ताकि मरम्मत के बाद, होमवर्क की जांच करें, उपकरण की स्थिरता और सेवा जीवन सुनिश्चित करने के लिए, कृपया उपकरण को गर्मी और धूप में स्थापित न करें, स्थापना सेट करें, कृपया सुचारू सुनिश्चित करें स्तर, अन्यथा कार्य कंपन पैदा करेगा और उपकरण को नुकसान पहुंचाएगा।

2.3 गाइड रेल समानता और सीधापन माप (मापने का उपकरण: समतल उपकरण)

फिर तिपाई के केंद्रीय पेंच को कस लें। लेवलिंग उपकरण दोनों को घुमाता है

फुट हेलिकॉप्टर को वृत्ताकार लेवलर से सबसे अधिक दूर रखें ताकि गोलाकार लेवलर बुलबुला दो फुट हेलिकॉप्टर के केंद्र पर एक लंबवत रेखा पर स्थित हो। फिर तीसरे पैर के सर्पिल को घुमाएं ताकि बुलबुला केंद्र में रहे। यदि बुलबुला अभी भी सख्ती से केंद्रित नहीं है, तो उपरोक्त ऑपरेशन को शुरू से ही दोहराएं।

नोट: लेवलिंग के दौरान दूरबीन को न छुएं।

2.3.4. ऐपिस समायोजन माप संचालन से पहले दूरबीन की ऐपिस को ऑपरेटर की दृष्टि के अनुसार समायोजित किया जाना चाहिए

2.3.4.1जब ऐपिस समायोजन रिंग को वामावर्त घुमाया जाता है, तो क्रॉस वायर धुंधला हो सकता है।

2.3.4.2धीरे-धीरे ऐपिस रिंग को दक्षिणावर्त घुमाएं जब तक कि क्रॉस तार स्पष्ट रूप से दिखाई न दे। संरेखण और फोकस.

2.3.4.3दूरबीन को रूलर के साथ संरेखित करें, हैंडल पर मोटे दायरे का निरीक्षण करें, और त्रिभुज चिह्न के शीर्ष को रूलर के साथ संरेखित करें (जैसा कि चित्र में दिखाया गया है)

ध्यान दें: एक बार जब स्तर पर ध्यान केंद्रित हो जाए और रूलर पर निशाना साधा जाए, तो आप अपनी आँखें घुमा सकते हैं

दूरबीन से अवलोकन करते समय बाएँ और दाएँ। सिद्धांत रूप में, इस समय क्रॉस वायर और रूलर के बीच कोई विचलन नहीं होगा। अगर कोई विचलन है

(असमानता), आपको फोकसिंग त्रुटि को खत्म करने के लिए उपकरण पर ध्यान से फोकस करना चाहिए या ऐपिस को समायोजित करना चाहिए।

रिकॉर्ड प्रपत्र:

उपकरण को खराब होने से रोकने के लिए प्रक्रिया उपकरण को नहीं छोड़ सकती

आपातकाल। प्रसंस्करण की प्रक्रिया में, यदि पद छोड़ने के लिए प्रसंस्करण को निलंबित करने की आवश्यकता है, तो प्रक्रिया को निलंबित करने से पहले पूरा किया जाना चाहिए।

या प्रोग्राम प्रोसेसिंग प्राप्त करने के लिए रीसेट को निलंबित करें, पहली बार आपको सभी उत्पादों की स्थिति की जांच करनी होगी, सख्ती से पहले ऑर्डर अनुभाग के अनुसार, कम रेंज, स्टार्टअप के बाद डन रिंग के अनुसार, समन्वय मूल्यों को अधिक मोबाइल और वास्तविक सुरक्षित दूरी की जांच करें,

और सही रियर प्रसंस्करण जारी रख सकता है, उपकरण विफलता या दुर्घटना को बरकरार रखना चाहिए

पहला दृश्य, कार्यशालाओं और गतिशीलता को सुविधाजनक बनाने के लिए, संबंधित कर्मियों को कारण का विश्लेषण करना होगा, काम छोड़ने से पहले, हैंडओवर रिकॉर्ड फॉर्म को सावधानीपूर्वक भरना होगा। कोई समन्वय समायोजन, टूल हैंडल प्रतिस्थापन, टूलींग समायोजन, उपकरण

ड्यूटी पर विफलता, दुर्घटना और डिबगिंग को हैंडओवर रिकॉर्ड में दर्ज किया जाना चाहिए।

4.2.2.2. क्षतिग्रस्त सटीकता की मरम्मत अक्षुण्ण मानक या उत्पादन प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार की जानी चाहिए।

4.2.2.3. वास्तविक स्थिति के अनुसार, घिसे हुए हिस्सों को बदलें या मरम्मत करें, और अगले माध्यमिक रखरखाव या ओवरहाल के लिए स्पेयर पार्ट्स को आगे रखें, और बदलने में आसान भागों के चित्र मैप करें।

4.2.2.4. टैंक को अच्छी तरह साफ करें, तेल बदलें, पानी बदलें।

4.2.2.5. विद्युत बॉक्स, स्विचबोर्ड स्तर संचालन नियंत्रण भाग और अन्य

स्वच्छ, संवेदनशील, सुरक्षित और विश्वसनीय प्राप्त करने के लिए व्यापक ओवरहाल, सफाई और पुनर्गठन

5. परिशिष्ट फ़ाइल

5.1 उपकरण रखरखाव सामग्री

5.1.1 दैनिक निरीक्षण, सभी भागों को साफ करें, और दृष्टिगत रूप से जांचें कि क्या घटक क्षतिग्रस्त हैं

5.1.2 मासिक निरीक्षण, मासिक निरीक्षण मदें

5.1.3 त्रैमासिक निरीक्षण (हर तीन महीने में या 100 किमी की संचयी दौड़ के बाद)

मुख्य भागों के रखरखाव के निर्देश: ड्राइव भाग में ईंधन भरना,कृपया रहो इसके लिए पक्का

रैक, गियर और गाइड रेल को अंदर से ईंधन भरें निर्दिष्टसमय। अगर आस-पास कामाहौल खराब है, कैर हो सकता हैके अनुसार बाहर निकाला गया वास्तविक परिस्थिति। यात्रा शाफ्ट, गियर और गाइडस्वचालित के साथ रेल ईंधन भरने इकाई हो सकता है इस्तेमाल किया गया के लिए स्वचालित ईंधन भरना।

※° नोट: ईंधन भरने से पहले बिजली काट देनी चाहिए!

5.1 रखरखाव सामग्री

स्थापना वीडियो

ट्रैक के कामकाज का वीडियो

पैकिंग जानकारी:

लकड़ी के बक्से, आकार और वजन वास्तविक भागों के अनुसार और कंटेनर में समायोजित करने पर विचार करें।

अनुकूलित आवश्यकताओं का बहुत स्वागत है